動臂式塔機(即俯仰臂架塔機)是歷史上最早出現的塔機型式,其經歷過一段輝煌的歷史。從工業建筑到民用建筑,從造船廠到港口碼頭,從鋼結構建筑到電站建設,動臂式塔機都發揮了巨大的作用?;仡檮颖凼剿C的發展歷程,不僅受一個國家工業水平的限制,同時又和一個國家的經濟發展、文化及整體的科學技術水平相關。二次世界大戰之后,戰后重建帶動了塔機的發展,此時的建筑物高度不高,軌行式、下回轉的動臂式塔機占有統治地位。20世紀50年代,隨著高層建筑的增多,出現了上回轉自升式動臂塔機。20世紀60年代,大中型塔機中,動臂式塔機的市場份額占近70%左右。但是從20世紀70年代開始,小車變幅塔機取代了動臂式塔機的地位。
為了適應市場的需求,要求塔機具有更大的靈活性,澳托·凱賽爾(OttoKaiser)在20世紀60年代提出了一種不同尋常的塔機概念—HBK系列折曲臂架式塔機,即可實現小車變幅/動臂變幅的混合體,大大提高了設備的利用率,使塔機設計向人性化設計邁出了堅實可靠的一步。其好處是:當塔機處于小車變幅臂架位置時,其工作幅度最大;當仰起臂架時,在不額外增加塔身節的情況下,其臂架在幾分鐘內就可以轉變為增加塔身的高度,大大拓寬了設備的功能和工作范圍,適用于冷卻塔、電視塔及摩天大樓等建筑物的施工。折曲臂架式塔機的出現,使小車變幅式和動臂變幅式塔機的界限不再分明,但其制造成本較普通塔機要高。
隨著經濟的發展,建筑樓群的密集,使塔機的工作空間受限?;诟邔咏ㄖ陌l展,新制定的領空權許可制度及跨占鄰居領地產生的糾紛等因素,迫使人們改變已有的傳統觀念,從小車變幅改變為臂架俯仰,為塔機作業創造有利空間,推動了各種類型動臂塔機的改造和發展,全世界塔機生產廠家在設計時都考慮了這些因素,研制出了相應的改進型塔機。對動臂塔機而言,當動臂變幅時,由此會產生附加的靜載力矩,想辦法平衡這一力矩會大大提高塔機的起重能力,這顯然是非常重要的。在機械上解決方法是移動配重,并與動臂仰俯時所需配重相適應。所采取的方法有以下3種:①鋼絲繩移動配重方法;②利用連桿的作用,使配重移動;③采用懸掛的配重、吊臂聯動裝置,達到移動配重的目的。
目前,許多國家在建筑法規中明文規定,吊裝作業不能超出施工的作業領域即臂架不能超出建筑圍欄,加之動臂塔機可避免多臺塔機作業的干涉,以及在非工作狀態的平衡穩定性優于水平臂塔機,因此在國外建筑行業中動臂塔機應用較為普遍。動臂塔機在國內建筑行業中尚未得到廣泛的應用,究其原因是動臂塔機比同噸位、同起重力矩的水平臂塔機的銷售價格高;動臂塔機在吊運重物時變幅速度比水平臂塔機變幅速度慢,工作效率相對較低。但是超高層鋼結構工程占地面積小,鋼結構構件重,多數在10~40t,水平臂塔機很難起重量和起重力矩都滿足要求,尤其是這種工程都是選擇內爬式塔機,為提高作業效率設置多臺塔機同時作業,使用動臂式塔機既可以避免塔機間的干涉又能滿足大起重量的要求。從建筑行業發展趨勢來看,城市愈來愈擁擠,在擁擠的城市里施工唯有動臂式塔機能滿足施工要求,動臂式塔機的應用會愈來愈多。
目前國內生產動臂塔機的廠家較少,僅有沈陽三洋建機、四川建機、撫順永茂等幾家公司,其動臂塔機的起重量為4~24t,銷售對象主要是出口。在這幾家中沈陽三洋建機24t動臂塔機的技術水平和產品質量達到了國外同等水平。國外生產動臂塔機的廠家較多,其品種系列為4~80t動臂塔機,尤其以WOLF公司的技術性能國際領先,FAVCO公司生產的大噸位動臂塔機在性價比、內爬技術方面占優,銷售的比較好。北京、上海、廣州、深圳等城市建設的工程中選用FAVCO的M440D、M900D、M1280D等。